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0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別優異的高速性能!新(xīn)型機(jī)器人誕生!
通過同(tóng)級別的可搬重量、速度(dù)、手(shǒu)腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改(gǎi)善加減速控(kòng)製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的(de)效(xiào)率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水(shuǐ)平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度(dù)² | ±0.02mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下(xià)臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 17N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 10N·m | |
容許慣 性(xìng)力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |
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